牛睡村中華人民共和國(guó)成立前屬西江區(qū)西江鄉(xiāng)第9保。
1949年屬牛睡塆區(qū)，稱(chēng)牛睡塆村；1958年屬西江公社，為牛睡大隊(duì)；同年冬與背坑合并為背坑大隊(duì)；1959年背坑分為東升（牛睡）、背坑兩大隊(duì)；1960年又合并為背坑大隊(duì)；1961年分牛睡大隊(duì)、背坑大隊(duì)；1966年牛睡大隊(duì)改為東升大隊(duì)；1968年又并入背坑大隊(duì)；1979年4月年再?gòu)谋晨哟箨?duì)分出設(shè)牛睡大隊(duì)。
以境內(nèi)牛睡塆村得名。
1984年撤社建鄉(xiāng)，牛睡改為村屬西江鄉(xiāng)，1989年西江撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，牛睡村屬西江鎮(zhèn)至今。