由原竹村與民范合并而成。
中華人民共和國(guó)成立前，竹村、民范均屬筠門(mén)嶺區(qū)羊角鄉(xiāng)。
1950年，竹村屬筠門(mén)嶺區(qū)盤(pán)古鄉(xiāng)；1951年兩地改屬?gòu)?fù)勝鄉(xiāng)；1956年民范成立高級(jí)社，竹村則于1957年與長(zhǎng)塅、店下初級(jí)社合并成立竹村高級(jí)社；1958年竹村改屬筠門(mén)嶺公社竹村作業(yè)區(qū)；1960年竹村與民范合并成立民范大隊(duì)，屬盤(pán)古公社；1962年民范與竹村分開(kāi)設(shè)立大隊(duì)；1964年兩大隊(duì)改屬筠門(mén)嶺公社；1968年竹村與湖塅合并為竹村大隊(duì)；1972年又分開(kāi)各設(shè)大隊(duì)；1984年實(shí)行鄉(xiāng)村建制，竹村、民范改為村屬筠門(mén)嶺鄉(xiāng)；1989年1月筠門(mén)嶺撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，兩村屬之。
2005年3月，民范村并入竹村村。