據(jù)記載，建置前，安遠縣在虞夏時期為禹貢揚州地，春秋屬吳，戰(zhàn)國屬楚，秦屬九江郡，漢屬豫章郡雩都縣。
公元544年（南朝梁大同十年）置安遠縣，屬南康郡。
縣名因境內(nèi)有安遠水而得，一直沿用。
建縣后，幾經(jīng)析并易屬。
公元1310年（元至大三年）復(fù)置安遠縣，屬贛州路，后無廢置，相沿至今。
544年（南朝梁大同十年），分雩都縣南三鄉(xiāng)地“于今縣南七十里安遠水南置安遠縣”（唐《元和郡縣圖志》），以水名縣，屬南康郡。
隋開皇年間（581～600年），安遠縣并入雩都縣。
589年（開皇九年），改南康郡為虔州，安遠隸屬虔州。
788年（唐貞元四年），分雩都縣南三鄉(xiāng)并信豐縣一里，再置安遠縣，屬虔州。
910年（五代十國吳楊隆演天祐七年），以虔、韶二州置百勝軍，安遠縣隸屬百勝軍。
937年（南唐昇元元年），改百勝軍為昭信軍，安遠縣隸昭信軍。
975年（北宋開寶八年），改昭信軍為軍州,安遠縣隸軍州。
976年（太平興國元年）改軍州復(fù)為虔州，安遠縣屬虔州。
1153年（南宋紹興二十三年），改虔州為贛州，安遠縣屬贛州。
1277年（元至元十四年），改贛州為贛州路，安遠縣屬贛州路。
1287年（元至元二十四年）安遠縣并入會昌縣。
1310年（元至大三年），復(fù)置安遠縣，仍屬贛州路。
1369年（明洪武二年），改贛州路為贛州府，安遠縣屬贛州府。
1646年（清順治三年）至1911年（宣統(tǒng)三年），安遠縣仍屬贛州府。
1912年（民國元年）冬，廢府，安遠縣直屬江西省。
1914年設(shè)贛南道，安遠縣屬贛南道。
1926年廢道，復(fù)直屬江西省。
土地革命時期，安遠縣是中央革命根據(jù)地之一，受國民政府和中央蘇區(qū)政府雙重管轄。
1930年6月安遠縣屬贛西南蘇維埃政府贛南革命委員會，11月安遠縣屬江西省蘇維埃政府贛南辦事處。
1931年6月,安遠縣屬中央蘇區(qū)江西省。
1933年8月中旬，安遠縣屬中央蘇區(qū)粵贛省。
1932年安遠縣屬江西省第十三行政督察區(qū)。
1933年秋，安遠縣屬贛南專區(qū)。
1934年，安遠縣隸屬贛南專區(qū)改稱的江西省第九行政督察區(qū)。
1935年3月，安遠縣屬江西省第四行政督察區(qū)。
1949年8月20日，安遠縣解放，屬贛州分區(qū)。
同年11月，安遠縣屬贛西南行政區(qū)。
1951年6月，安遠縣屬贛州專區(qū)。
1954年5月，安遠縣屬贛南行政區(qū)。
1964年5月，安遠縣屬贛州專區(qū)。
1971年，安遠縣屬贛州地區(qū)。
1999年7月，贛州地區(qū)撤地設(shè)市改稱贛州市，安遠縣隸屬贛州市。