淮河鄉(xiāng)為古臨淮縣和泗州的所在地，歷唐、宋、元、明、清，建制基本未變。
民國時屬泗縣管轄；抗日戰(zhàn)爭時期屬洪澤湖管理局。
新中國成立初期，其西北部屬泗洪縣，東南部屬盱眙縣。
1956年5月洪澤建縣時，將屬泗洪縣的習(xí)仁鄉(xiāng)、淮灘鄉(xiāng)及屬盱眙縣的永弼鄉(xiāng)劃歸洪澤縣。
1958年洪澤縣將上述3個鄉(xiāng)合并，成立淮河人民公社。
1983年改為鄉(xiāng)建制。
1985年12月，淮河鄉(xiāng)劃屬盱眙縣。
2001年2月撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)時，淮河鄉(xiāng)改為淮河鎮(zhèn)。
2018年，明祖陵鎮(zhèn)與淮河鎮(zhèn)合并設(shè)立新的淮河鎮(zhèn)。