1949年為江都縣槐泗區(qū)城北鄉(xiāng)。
1951年12月，城北鄉(xiāng)劃屬揚州市。
1958年改為城北公社。
1983年3月，劃屬新建立的揚州市郊區(qū)政府。
10月，公社改為鄉(xiāng)。
2002年，揚州市郊區(qū)改為維揚區(qū)，隨屬之。
2011年，維揚區(qū)與邗江區(qū)合并成立新的邗江區(qū)，該鄉(xiāng)隨屬之。
2019年城北鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)改為街道（蘇政復(fù)【2019】71號）。
2020年城北街道化為城北街道和竹西街道（揚府復(fù)〔2020〕6號），劃分后的城北街道下轄三星村、槐南村、卜楊社區(qū)、鴻福社區(qū)、佳家花園社區(qū)、花都匯社區(qū)。