春秋屬吳地。
南唐屬泰興縣,民國屬泰興縣五區(qū),建國初期屬泰興縣梯青區(qū),1958年公社化時,沿用原鄉(xiāng)名,命名為元竹公社,所轄區(qū)域?yàn)樵襦l(xiāng)、成仁鄉(xiāng)、沿太鄉(xiāng),蔣徐鄉(xiāng)以及芮霍鄉(xiāng)的部分。
1963年劃區(qū)建小公社,僅轄元竹鄉(xiāng)范圍。
1969年撤區(qū)建社時,將元竹、雙芮、蔣徐、沿泰、成仁、潘興等6個小公社以及樊陽(王莊河以北的生產(chǎn)隊(duì))佩璜(除姜黃河?xùn)|的9戶的一個生產(chǎn)隊(duì))兩個小公社合并,重新組成元竹人民公社。
1983年復(fù)置元竹鄉(xiāng),2001年撤鄉(xiāng)建元竹鎮(zhèn)。