秦王政二十六年（前221），屬黔中郡，置慈姑縣。
西漢高祖五年（前202），黔中郡析置武陵郡。
三國吳永安六年（263），析武陵郡西北部地置天門郡，境域屬天門郡溇中、臨澧縣地。
西魏恭帝二年（555），罷天門郡置澧州郡。
北周建德四年(575)，廢溇中與臨澧2縣置崇義縣，屬北衡州。
隋開皇十八年（598），北衡州改為崇州，零陽縣改為慈利縣。
北宋乾德元年（963），屬澧陽郡慈利縣。
元至元十四年（1277），屬澧州路。
明洪武二年（1369），以慈利州設大庸縣，第一次出現(xiàn)“大庸”地名。
清雍正八年（1730），升澧州為直轄州，廢永定、九溪2衛(wèi)設安�？h，改岳常道為岳常澧道。
1914年，因與福建省永定縣同名，更名為大庸縣，屬武陵道。
1916年，改屬辰沅道。
1922年，大庸、慈利、桑植3縣屬省直轄。
1949年，慈利縣屬常澧專區(qū)，大庸、桑植2縣屬永順專區(qū)。
1957年9月，設立湘西土家族苗族自治州，大庸、桑植2縣由其代管。
1985年5月，撤銷大庸縣，設立大庸市（縣級）。
1988年5月，大庸市升為地級市。
1994年4月，大庸市更名為張家界市。