元、明時(shí)期，屬北江鄉(xiāng)。
清代時(shí)期，屬獻(xiàn)都、天都。
民國(guó)元年（1912年），設(shè)立皇圖鎮(zhèn)，轄天都、獻(xiàn)都、華都。
民國(guó)二十七年（1938年），設(shè)皇圖鄉(xiāng)，（含今坪陽(yáng)廟鄉(xiāng)金水鄉(xiāng)，雙江鄉(xiāng)）。
民國(guó)三十六年（1947年），雙江鄉(xiāng)與金水鄉(xiāng)合并為甘棠鄉(xiāng)，皇圖嶺鎮(zhèn)轄皇圖鄉(xiāng)和甘棠鄉(xiāng)。
中華人民共和國(guó)成立后，皇圖嶺始為攸縣三區(qū)，后改為皇圖嶺區(qū)。
1958年，與高枧鄉(xiāng)（原五區(qū)，轄市上坪）合并為東風(fēng)人民公社，后改為皇圖嶺人民公社。
1984年，撤社設(shè)鄉(xiāng)。
1985年，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。
2007年1月，市上坪鎮(zhèn)、高枧鎮(zhèn)、皇圖嶺鎮(zhèn)三鎮(zhèn)合一，為皇圖嶺鎮(zhèn)。