仙子腳鎮(zhèn)位于道縣西北部。鎮(zhèn)政府駐地距縣城26公里。東與橋頭鄉(xiāng)、壽雁鎮(zhèn)毗連，南接清塘鎮(zhèn)，西北與廣西壯族自治區(qū)灌陽縣、全州縣交界。鎮(zhèn)政府駐仙子腳圩。轄仙子腳、齊家灣、羅敏、存富、小洞尾、下熊家、洞尾、車田洞、老福田、黃田崗、周家洞、大源口、楊梅嶺、紅鞍嶺、布竹源、塘頭、神仙頭、堡子嶺、蔣家?guī)X、下壩洞、煙竹坪、下石塘、下白、下源、沙田、石山腳、熊家、嶺背、水頭壩、白土塘、長余洞、向明、竹王廟、小偉、大偉等35個村，267個村民組。
1951年為下石塘鄉(xiāng)。1956年撤區(qū)并鄉(xiāng)以駐地命名為仙子腳鄉(xiāng)。1958年屬五星人民公社一部分。1961年改仙子腳公社。1964年改名為紅巖公社。后恢復(fù)為仙子腳公社。1984年改設(shè)仙子腳鎮(zhèn)。1995年撤區(qū)并鄉(xiāng)，將原沙田鄉(xiāng)合并為仙子腳鎮(zhèn)。
全鎮(zhèn)總面積127.6平方公里，耕地面積2277公頃，林地7573公頃，8989戶，37017人。境內(nèi)山峰林立，林木茂密。西南是都龐嶺，有七個行政村地處山麓，西北有禾倉嶺、屋門嶺等山，巖溶發(fā)育，有永安、清水、高木三個關(guān)口，地勢險要。洑水河、齊心河由北向東流來，至境內(nèi)匯合小河，水勢漸大，河床漸寬，沿河一帶，土質(zhì)肥沃，適宜種植水稻、大豆、水果等。盛產(chǎn)稻谷、高梁、玉米、黃豆、綠豆、羅漢果、棕、奈李等。鎮(zhèn)經(jīng)濟(jì)以農(nóng)業(yè)為主，鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)和商貿(mào)經(jīng)濟(jì)占有較大比重。鎮(zhèn)年工農(nóng)總產(chǎn)值14082萬元，年財(cái)政收入95.81萬元。
境內(nèi)設(shè)有中學(xué)2所，小學(xué)46所，醫(yī)療機(jī)構(gòu)38個。省躍進(jìn)機(jī)械廠已于1999年搬至永州市冷水灘區(qū)。境內(nèi)有大型車站一個、農(nóng)貿(mào)市場2個，是湘桂邊境重要集鎮(zhèn)。S323線，道縣至橋頭公路橫穿全境。境內(nèi)永安關(guān)昔為湘桂咽喉要地。.