清嘉慶二十五年（1820年）屬道州登封鄉(xiāng)。
民國二十七年（1938年）屬道縣親仁鄉(xiāng)。
1950年9月設(shè)萬家莊鄉(xiāng)，屬第一區(qū)。
958年10月屬紅旗人民公社一部分。
1959年4月屬上關(guān)人民公社。
1961年5月，萬家莊人民公社屬第一區(qū)。
1968年撤區(qū)，為縣轄萬家莊人民公社。
1969年恢復(fù)區(qū)，仍屬第一區(qū)。
1984年4月改為萬家莊鄉(xiāng)，屬清塘區(qū)。
1995年6月撤區(qū)，仍為萬家莊鄉(xiāng)。
2013年8月撤鄉(xiāng)設(shè)為街道。
2015年12月，新車鎮(zhèn)建制被撤銷，原新車鎮(zhèn)的新茶村、塘下村2個行政村成建制劃歸萬家莊街道。