三國時期，為吳置建平郡。
隋、唐，置太清鎮(zhèn)，屬秭歸縣、歸州。
宋代時期，為白沙市，屬歸州。
明代時期，設(shè)南茅坪鎮(zhèn)、東茅坪鎮(zhèn)，屬秭歸縣、長寧縣、歸州。
清代時期，建東鄉(xiāng)，屬歸州。
民國時期，設(shè)楊泗、建成、茅坪鄉(xiāng)，屬秭歸縣。
1950年，設(shè)茅坪區(qū)。
1951年4月，改為七區(qū)。
1956年3月，改為六區(qū)。
1957年8月，復(fù)為七區(qū)。
1958年10月，建立茅坪公社。
1961年4月，恢復(fù)區(qū)建制。
1975年，復(fù)為茅坪公社。
1984年，設(shè)立茅坪區(qū)。
1985年10月，茅坪為區(qū)級鎮(zhèn)。
1987年9月，撤區(qū)建茅坪鎮(zhèn)。