在元為茅坪場、馬家坪自然村，屬南鄉(xiāng)。
在明屬豐泉里。
在清屬福青鋪。
民國初期屬茅福鋪。
民國二十三年（1934）屬遠安縣一區(qū)（茅坪區(qū)）。
民國三十年（1941）屬舊鹿鄉(xiāng)。
民國三十六年（1947）屬白鹿鄉(xiāng)。
1948年屬南遠縣河口區(qū)福河鄉(xiāng)。
1949年屬河口區(qū)。
1952年屬茅坪區(qū)。
1956年成立建國高級農(nóng)業(yè)社、鋼鐵高級農(nóng)業(yè)社，屬八角鄉(xiāng)。
1958年12月成立建國生產(chǎn)隊、鋼鐵生產(chǎn)隊，屬茅坪管理區(qū)。
1961年改為建國大隊、鋼鐵大隊，屬茅坪公社。
1979年屬茅坪管理區(qū)。
1981年建國大隊更名為茅坪場大隊，鋼鐵大隊更名為馬家坪大隊，屬茅坪場公社。
1984年撤銷公社，建立鄉(xiāng)政權(quán)，設(shè)立茅坪場村、馬家坪村。
2002年10月，馬家坪村與茅坪場村合并為茅坪場村，屬茅坪場鎮(zhèn)至今。