唐貞觀七年（公元633年）開山峒置舞州龍溪郡的領(lǐng)夜郎、麗皋、樂源三縣；開元十三年（公元725年）更名為鶴州；大歷五年（公元770年）以州有珍山，改名為珍州；五代（公元907年）復(fù)名鶴州；宋開寶元年（公元968年）珍州改為高州，剌史田景遷，景遷死，其子田彥伊，請為刺史；元朝置石溪峒長官司，后改為高羅寨長官司，又升為高羅宣撫司；明代屬高羅安撫司；清初至雍正年間屬高羅安撫司；雍正十三年(公元1735年)改土歸流，高羅土司制度終止；清乾隆元年（公元1736年）屬宣恩縣高羅里第一甲；民國時期屬“高羅鄉(xiāng)”第二保；1950年為龍河村，屬高羅區(qū)；1951年為龍河鄉(xiāng)龍河村，屬第七區(qū)；1958年為龍河大隊(duì)，屬高歌人民公社；1961年為龍河公社一大隊(duì)，屬高羅區(qū)；1975年為龍河大隊(duì)，屬高羅人民公社；1984年設(shè)立龍河村村民委員會，屬高羅區(qū)龍河鄉(xiāng)；1987年屬高羅區(qū)高羅鎮(zhèn)；1996年屬高羅鄉(xiāng)；2015年屬高羅鎮(zhèn)。
2021年龍河村與苗寨村合并為龍河村。