古屬蠻夷國(guó)，周初為巴子國(guó)地，后為夔子國(guó)地，戰(zhàn)國(guó)時(shí)屬楚巫郡地，秦屬黔中郡，西漢屬武陵郡，東漢并屬南郡，三國(guó)兩晉屬建平郡，南朝宋齊梁屬宜都郡，北周屬烏飛縣，隋屬清化郡開夷縣，唐屬黔中道清江縣，五代為羈縻感化州，宋初屬富州地，中屬柔遠(yuǎn)州，初名懿州，后改為安定州。
元時(shí)土司分治，屬金峒安撫司，明萬(wàn)歷十年（1582）屬施州衛(wèi)，清道光十七年（1837），全縣編戶8里，小村屬禮忠里，禮忠里轄小村、大村、李子溪，中心場(chǎng)、燕子嵌。
民國(guó)初年（1912年），因軍閥混戰(zhàn)，地方鄉(xiāng)坤，練團(tuán)保境，設(shè)團(tuán)防局，全縣共設(shè)36團(tuán)，縣設(shè)保衛(wèi)團(tuán)總公所。
小村鄉(xiāng)境內(nèi)設(shè)大村、小村、李子溪三個(gè)團(tuán)防局，羊蹄村屬小村團(tuán)防局。
1933年（民國(guó)二十二年），廢團(tuán)防局，成立4個(gè)區(qū)，小村屬第三區(qū)，區(qū)公所設(shè)清水塘，下設(shè)保、甲，第三區(qū)共58保，580甲，設(shè)保董和保長(zhǎng)，保轄區(qū)范圍與今村委會(huì)大致相同。
甲設(shè)甲長(zhǎng)，范圍與人口和現(xiàn)今的村民小組大致相當(dāng)。
1941年（民國(guó)三十年）9月，咸豐縣撤一（丁寨）二（尖山寺）兩區(qū)，保留清水塘區(qū)署，同時(shí)將19個(gè)聯(lián)保199保1808甲劃成15個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)，羊蹄村屬三合鄉(xiāng)，三合鄉(xiāng)轄大村、小村、李子溪、中心場(chǎng)，鄉(xiāng)公所設(shè)在小村。
新中國(guó)成立后，1950年按行政區(qū)域劃分隸屬第五區(qū)的三合鄉(xiāng)，鄉(xiāng)政府駐地鐘塘，1958年10月人民公社化時(shí)，全縣劃分為11個(gè)人民公社，小村為紅光公社，公社管委會(huì)駐地小村，11月以地名稱將紅光公社更名為小村公社，管委會(huì)駐地小村。
小村公社下轄小村、大村、中心場(chǎng)、李子溪四個(gè)管理區(qū)，今羊蹄村被命名為陽(yáng)光生產(chǎn)大隊(duì)，下轄生產(chǎn)小隊(duì)，屬小村管理區(qū)。
1961年6月全縣撤消8個(gè)大公社，設(shè)立區(qū)，小村區(qū)下轄小村、大村、中心場(chǎng)、李子溪4個(gè)人民公社以及生產(chǎn)大隊(duì)和生產(chǎn)隊(duì)。
羊蹄大隊(duì)屬小村公社，1975年撤小村區(qū)更名為小村公社，1981年全國(guó)第一次地名普查進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理時(shí)，定名為羊蹄大隊(duì)，1984年撤銷小村公社恢復(fù)為小村區(qū)公所，更名為羊蹄村，屬小村區(qū)的小村鎮(zhèn)。
1996年直屬小村鄉(xiāng)，2002年將齊要溪村和羊蹄村合并為羊蹄村，村委會(huì)辦公處，設(shè)在陽(yáng)天巖，2016年10月新的村委會(huì)辦公處遷入朱家堡，2017年12月村委會(huì)從羊天巖搬遷至朱家堡，沿用至今。