明成化十二年（1476）置鄖陽府，十堰村屬鄖陽府鄖縣。
清初，沿襲明末建置，十堰村屬鄖縣十堰鎮(zhèn)。
清同治五年（1866）十堰村屬鄖南鄉(xiāng)十堰保。
晚清時期，十堰村屬鄖縣十堰保。
民國初年，十堰村屬鄖縣十堰區(qū)十堰保。
民國二十九年（1940）十堰村屬黃龍區(qū)十堰鄉(xiāng)十堰保。
民國三十五年（1946）中共中原屬鄂西北軍第三專署，在十堰域地建立均鄖縣民主政府和中心縣委，設茅塔、白浪、官山三個區(qū)委和民主政府，十堰屬白浪區(qū)民族政府。
1948年6月，中共設陜南兩鄖專署，十堰村屬兩鄖專署鄖縣十堰區(qū)十堰鄉(xiāng)。
1950年兩鄖專署由陜西省劃歸湖北省管轄，改兩鄖專署為鄖陽專署，十堰村屬鄖陽專署鄖縣十堰區(qū)十堰村。
1952年3月十堰村升為鄉(xiāng)，4個閭改為4為4個自然村，歸十堰區(qū)管轄。
1952年12月，鄖陽專署并入襄陽專署，十堰村屬襄陽專署鄖縣十堰區(qū)十堰鄉(xiāng)。
1955年，十堰自然村改為十堰橋初級農(nóng)業(yè)合作社。
1956年2月，十堰初級社升為十堰高級社，仍隸屬十堰區(qū)十堰鄉(xiāng)。
1958年3月，政社合一時，十堰鄉(xiāng)改為五星人民公社，十堰高級社改名為幸福大隊，屬五星人民公社。
1961年6月，鄖縣政府恢復區(qū)政府建置，全縣設14個區(qū)政府103人民公社，原英雄人民公社和五星人民公社合并為十堰區(qū)，轄十堰、紅廟、大川、小川、七星、茅箭、白浪、茅塔、大坪等9個公社，幸福大隊改為十堰大隊，屬十堰區(qū)十堰公社。
1969年成立十堰市，十堰大隊屬十堰市十堰公社。
1971年撤區(qū)并社，將十堰區(qū)、黃龍區(qū)所轄18個公社合并成8個大公社，原十堰區(qū)域地設十堰、茅箭、白浪、大川4個公社，十堰大隊屬十堰公社。
1973年十堰市升格為地級市，治轄仍為8大公社，十堰大隊隸屬不變。
1984年撤社建區(qū)后，十堰大隊更名為十堰橋村，屬十堰市茅箭區(qū)五堰街辦。
1986年白浪區(qū)公社并入茅箭區(qū)，十堰橋村屬茅箭區(qū)五堰街道辦事處，1987年2月，成立二堰街道辦事處，十堰橋村改屬二堰街辦至今。