明、清時屬奉泰鄉(xiāng)；民國二十八年（1939）屬第一區(qū)義助靖聯(lián)保；1949年屬萬壽橋區(qū)生福橋鄉(xiāng)；1952年屬第二區(qū)（萬壽橋）生福橋鄉(xiāng)；1954年屬古廟河區(qū)生福橋鄉(xiāng)；1958年屬幸福（匡河）人民公社萬壽橋管理區(qū)；1961年屬匡河區(qū)萬壽橋人民公社，為第七生產(chǎn)大隊；1975年改第七大隊為竹林坳大隊，屬古廟河人民公社古廟河管理區(qū)；1984年竹林坳大隊改稱竹林坳村民委員會，屬古廟河區(qū)古廟河鄉(xiāng)；1987年屬古廟河；2001年石橋鋪鎮(zhèn)、古廟河鄉(xiāng)、匡河鄉(xiāng)合并為匡河鄉(xiāng)，竹林坳村屬匡河鄉(xiāng)；2012年匡河鄉(xiāng)更名為匡河鎮(zhèn)，竹林坳村民委員會屬匡河鎮(zhèn)至今。