明代時，謀道鎮(zhèn)地屬湖廣施州衛(wèi)施南土司，七曜山（今稱齊岳山）在施南土司都會里；明正德八年（1513年），施州衛(wèi)指揮使童昶在七曜山外，即距離施州城三百五十里處，建銅鑼關(guān)，與萬縣交界。
嘉靖中，黃俊占據(jù)支羅洞寨反叛，于明嘉靖三十三年（1554年），被官軍擒獲，死于獄中，其子黃中率余黨投降，并被發(fā)配守關(guān)。
其后，黃中逃回支羅再次反叛，至嘉靖四十四年（1565年）十月，湖廣、四川兩省會剿，次年二月，黃中向湖廣方面投降。
明嘉靖四十五年（1566年）九月，明朝將支羅新舊二寨改為守御百戶所，撥施州衛(wèi)所轄兵丁前往防御、給田屯種并分扼險要；當(dāng)時夔州府南岸各寨頭人聚集，與慈洞溝安插夷民報復(fù)仇殺，于是朝廷派員勘定夔州府、石柱土司及施州衛(wèi)之間的邊界，豎碑刻字為記。
清初，謀道鎮(zhèn)仍屬湖廣施州衛(wèi)。
圖1為《康熙皇輿全覽圖》湖廣行省西北角，圖1中官渡壩即今利川城區(qū)，官莊即南坪鄉(xiāng)，支羅所塘即今船頭寨。
施州衛(wèi)改土歸流后，隸屬于施南府利川縣，乾隆十年（1745），磨刀溪因“川民控爭，乃改屬萬縣”。
但東部支羅和磁洞仍屬利川，為南坪十二、十三保。
此后，磨刀溪逐漸成為發(fā)展成為萬縣市郭里的一大集鎮(zhèn)。
磨刀溪之南，設(shè)有數(shù)個關(guān)隘防守：軟耳箐，在磨刀溪南五里，與七曜山對峙；打杵坳、龍門坳、鐵石坳、觀音巖，在軟耳箐右數(shù)里同一山梁；鹿鳴埡，在老鴉塘南十里；銅鑼關(guān)，天生絕險；百丈溝。
光緒三十一年（1905年），四川總督趙爾豐路經(jīng)磨刀溪，與紳首談及磨刀溪命名情由，得知傳說關(guān)羽在此磨刀“顯圣”故名，即言：既磨刀尚武，應(yīng)謀道修文，并為關(guān)廟書對聯(lián)：“大丈夫磨刀垂宇宙，士君子謀道貫古今”。
于是更名為“謀道溪”。
民國時期，謀道溪、羅針田、大興仍屬四川萬縣，支羅、磁洞亦仍屬湖北利川。
民國三十年（1941）分別設(shè)謀道溪鄉(xiāng)、太平鄉(xiāng)。
民國三十五年（1946年），中國科學(xué)家在萬縣謀道溪鄉(xiāng)發(fā)現(xiàn)水杉樹的消息震驚了世界，謀道也因此蜚聲海外。
“名聞中外之巨樹即位于街南頭、路旁廟側(cè)，廟建于樹下，其四周則盡為稻田�！�1949年，太平鄉(xiāng)屬汪營區(qū)。
1950年，為萬縣羅田區(qū)謀道鄉(xiāng)。
1951年，改為太平區(qū)。
1954年11月，太平（第四區(qū)）并入南坪。
1955年5月19日，太平區(qū)的水田、大村、青龍、石家4鄉(xiāng)劃歸四川萬縣；同年12月20日，四川萬縣的謀道、大興、百勝3鄉(xiāng)劃歸湖北利川。
1956年1月，四川萬縣所屬謀道、大興、百勝3鄉(xiāng)劃歸利川縣管轄；同年5月，對全縣區(qū)劃又作了調(diào)整，同時將原數(shù)字命名區(qū)改為地名命名區(qū)，新設(shè)謀道區(qū)。
1958年，為謀道公社。
1961年，復(fù)為區(qū)。
1975年，為謀道公社。
1984年，為謀道區(qū)。
1996年12月，撤區(qū)建鄉(xiāng)改為謀道鄉(xiāng)。
1999年9月，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)更名為謀道鎮(zhèn)。
2002年8月，齊岳牧業(yè)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)與謀道鎮(zhèn)合并，實(shí)行一套班子，兩塊牌子。