明清時期屬于散毛土司管轄，乾隆元年（1736年）建縣后屬體乾鄉(xiāng)利正里。
民國時間，先后屬二區(qū)、茅壩鄉(xiāng)。
1950年屬茅壩區(qū)；1952年屬第三區(qū)；1955年設(shè)五臺鄉(xiāng)，為第六區(qū)（舊司區(qū)）管轄，1958年人民公社時期撤鄉(xiāng)成立五臺大隊，屬舊司區(qū)所轄；1961-1974年，五臺曾稱名管理區(qū)和五臺鄉(xiāng)，五臺大隊屬其部分，1975年劃歸綠水公社；1981年改為小坳大隊；1985年與芭蕉坪大隊合并改為小坳村，成立小坳村民委員會，至2015年村名不變。