茨泉社區(qū)的前身為建始縣城區(qū)的一部分，包括原大北門、小北門、順城巷、北環(huán)路、奎星樓路、黃堰塘路、團結(jié)路北段、茨泉路、建設(shè)路北段、廣潤路北段等地。
大北門、順城巷形成于明清年代，其余部分大多形成于新中國成立以后。
1959年建始大橋至大禮堂公路建成以后，到1980年形成了茨河以東的街道；1980年到1995年形成了從茨河到廣潤路的各條街道；1999年北環(huán)路的貫通，茨泉社區(qū)基本形成。
該社區(qū)古屬巴子國地；明正德七年（1512），隸屬建始縣市廓里；清康熙二十年（1681），隸屬建始縣坊廓里；乾隆元年（1736）建始縣由四川夔州府撥入湖北施南府，隸屬建始縣坊廓里；道光年間（1821-1850），隸屬建始縣坊廓里；同治六年（1868），隸屬建始縣西鄉(xiāng)。
民國七年（1918），隸屬湖北荊南道建始縣“仁”字區(qū)；民國十九年（1930），隸屬湖北第七行政督察區(qū)建始縣第一區(qū)；民國二十四年（1935），隸屬建始縣城集鎮(zhèn)；民國三十年（1941），隸屬建始縣中山鄉(xiāng)；民國三十八年（1949），隸屬城鄉(xiāng)區(qū)中山鄉(xiāng)。
1949年11月建始解放后，屬城鄉(xiāng)區(qū)；1950年10月屬建始縣城關(guān)鎮(zhèn)，名為北街；1958年9月屬建始縣朝陽人民公社；1961年屬建始縣城關(guān)鎮(zhèn)，名為三街；1967年屬建始縣城關(guān)鎮(zhèn)，名為人民街；1979年屬建始縣城關(guān)鎮(zhèn)，名為北街；2003年撤并調(diào)整鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃后，屬業(yè)州鎮(zhèn)，名為茨泉社區(qū)至今。