清朝初期，屬容美土司管轄，1735年改土歸流，屬興仁鄉(xiāng)（東鄉(xiāng)）博愛里管轄；1912年屬鎮(zhèn)福鄉(xiāng)（燕子坪）管轄。
1929年縣蘇維埃成立，屬三區(qū)（駐地燕子坪）燕子坪聯(lián)保七埡保管轄，1941年廢聯(lián)保設(shè)鄉(xiāng)，為七埡保，屬下坪區(qū)燕子鄉(xiāng)管轄。
1950年廢舊制改保為村，為芹草坪村，屬二區(qū)（駐地燕子坪）蕎云鄉(xiāng)管轄。
1951年建立鄉(xiāng)政權(quán)，村改稱鄉(xiāng)，蕎云鄉(xiāng)，屬燕子區(qū)管轄。
1955年蕎云鄉(xiāng)，屬二區(qū)（駐燕子坪）管轄。
1956年為芹草坪國營藥材廠，屬鶴峰縣農(nóng)業(yè)局管轄。
2006年撤廠，為芹草坪村屬燕子鄉(xiāng)蕎云片區(qū)管轄。
2013年燕子鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，芹草坪村屬燕子鎮(zhèn)管轄至今。