明嘉靖年間屬惠化鄉(xiāng)；清康熙年間屬惠化鄉(xiāng)；民國時(shí)期屬廉泉鄉(xiāng)；1949年屬大邦區(qū)；1955年屬蔡河區(qū)龍泉鄉(xiāng)永興社；1958年成立人民公社，永興社分為永興和金星兩個(gè)大隊(duì)，為永興大隊(duì)，屬上游公社龍泉管理區(qū)；1959年為永興大隊(duì)，屬郝店公社龍泉管理區(qū)；1961年設(shè)區(qū)建制，為永興大隊(duì)，屬城郊區(qū)龍泉公社；1975年撤區(qū)并社，為永興大隊(duì)，屬關(guān)廟公社；1983年設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)，為永興村，屬關(guān)廟區(qū)龍泉鄉(xiāng)；1987年撤區(qū)并鄉(xiāng)，為永興村，屬關(guān)廟鎮(zhèn)至今。