明嘉靖年間屬惠化鄉(xiāng)；清康熙年間屬惠化鄉(xiāng)，民國時期屬廉泉鄉(xiāng)；1949年屬大邦區(qū)；1955年屬蔡河區(qū)龍泉鄉(xiāng)浉河社；1958年成立人民公社，為先鋒大隊，屬上游公社龍泉管理區(qū)；1959年為先鋒大隊，屬郝店公社龍泉管理區(qū)；1961年恢復(fù)區(qū)（鎮(zhèn)）建制，為先鋒大隊，屬城郊區(qū)龍泉公社；1975年撤區(qū)并社，為先鋒大隊，屬關(guān)廟公社；1983年設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)，更名為先鋒村，屬關(guān)廟區(qū)龍泉鄉(xiāng)；1987年撤區(qū)并鄉(xiāng)，為先鋒村，屬關(guān)廟鎮(zhèn)至今。