原萬安村：明朝嘉靖年間屬惠化鄉(xiāng)；清朝康熙年間屬從義鄉(xiāng)；民國時期屬平林鄉(xiāng)；1949年5月屬馬坪區(qū)；1956年為幸福社，屬馬坪區(qū)平林鄉(xiāng)；1958年成立人民公社，更名為幸福大隊，屬長青公社平林管理區(qū)；1959年為幸福大隊，屬馬坪公社平林管理區(qū)；1961年4月恢復區(qū)（鎮(zhèn)）建制，為幸福大隊，屬長嶺區(qū)平林公社；1975年2月撤區(qū)并社，為幸福大隊，屬長嶺公社；1980年更名為萬安大隊，屬長嶺公社平林管理區(qū)；1983年底設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)，為萬安村，屬長嶺區(qū)平林鎮(zhèn)；1987年9月撤區(qū)并鄉(xiāng)，為萬安村，屬平林鎮(zhèn)。
原桂花樹村：明朝嘉靖年間屬惠化鄉(xiāng)；清朝康熙年間屬從義鄉(xiāng)；民國時期屬平林鄉(xiāng)；1949年5月屬馬坪區(qū)；1956年為勝利社，屬馬坪區(qū)平林鄉(xiāng)；1958年成立人民公社，更名為勝利大隊，屬長青公社平林管理區(qū)；1959年為勝利大隊，屬馬坪公社平林管理區(qū)；1961年4月恢復區(qū)（鎮(zhèn)）建制，為勝利大隊，屬長嶺區(qū)平林公社；1975年2月撤區(qū)并社，為勝利大隊，屬長嶺公社；1980年更名為桂花樹大隊，屬長嶺公社平林管理區(qū)；1983年底設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)，為桂花樹村，屬長嶺區(qū)平林鎮(zhèn)；1987年9月撤區(qū)并鄉(xiāng)時，為桂花樹村，屬平林鎮(zhèn)。
2004年撤村并村，萬安村和桂花樹村合并為萬安村，屬平林鎮(zhèn)；2005年鄉(xiāng)鎮(zhèn)綜合配套改革，撤平林鎮(zhèn)并入長嶺鎮(zhèn)，屬長嶺鎮(zhèn)至今。