曉溪村由原曉溪村、柳林村、灰溪坪村合并而成。
1950年屬都橫鄉(xiāng);1958年人民公社化時(shí),屬都鎮(zhèn)灣公社,設(shè)曉溪大隊(duì)、柳林大隊(duì),豐巖公社,設(shè)灰溪坪大隊(duì);1961年恢復(fù)區(qū)、鎮(zhèn)建制,屬都鎮(zhèn)灣公社、豐巖公社;1975年撤區(qū)并社屬都鎮(zhèn)灣公社;1984年設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)屬都鎮(zhèn)灣鎮(zhèn),曉溪大隊(duì)、柳林大隊(duì)、灰溪坪大隊(duì),分別更名為曉溪村、柳林村,灰溪坪村;1987年區(qū)、鄉(xiāng)體制改革屬都鎮(zhèn)灣鎮(zhèn);2002年10月,曉溪、柳林、灰溪坪三村合并為曉溪村,屬都鎮(zhèn)灣鎮(zhèn)管轄至今。