晚清時期屬“竹籮鋪會”轄。
民國時期屬鼎新（西一）鄉(xiāng)、煙九鄉(xiāng)、碧東鄉(xiāng)竹籮鋪轄。
1949年10月屬煙店區(qū)轄。
1952年10月屬安陸縣第五區(qū)竹籮鄉(xiāng)轄。
1954年8月屬青龍區(qū)白店鄉(xiāng)轄。
1958年9月，竹籮大隊屬紅旗人民公社白店管理區(qū)轄。
1958年12月，竹籮大隊屬青龍人民公社白店管理區(qū)轄。
1961年4月屬青龍區(qū)白店人民公社轄。
1966年9月青龍改為紅旗區(qū)，隸屬關系未變。
1975年2月屬程巷人民公社白店管理區(qū)轄。
1984年1月竹籮大隊更名竹籮村，屬煙店區(qū)白店鄉(xiāng)轄。
1987年10月，竹籮村村民委員會屬煙店鎮(zhèn)轄。
2021年竹籮村改為竹羅村。