清末民初，屬遂平縣第三區(qū)。
1941年，撤區(qū)設(shè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)，屬遂平縣諸市鎮(zhèn)。
1949年，屬遂平縣第五區(qū)。
1955年，撤區(qū)并鄉(xiāng)，屬遂平縣諸市鄉(xiāng)。
1958年，撤鄉(xiāng)建社，屬遂平縣諸市人民公社。
1959年，成立任馬莊生產(chǎn)大隊，屬遂平縣諸市人民公社。
1984年改為任馬莊村民委員會，屬遂平縣諸市鄉(xiāng)。
2001年，諸市鄉(xiāng)整體劃歸驛城區(qū)。
2011年，同意撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，屬諸市鎮(zhèn)。
2016年，將驛城區(qū)諸市鎮(zhèn)管轄的任馬莊村整建制劃入劉閣街道，屬驛城區(qū)劉閣街道。