1949年始置待王村公所，屬修武縣三區(qū)。
1952年至1956年，先后成立待王初級(jí)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社和高級(jí)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社，屬修武縣待王鄉(xiāng)。
1956年屬焦作市馬村區(qū)待王鄉(xiāng)。
1958年成立待王生產(chǎn)大隊(duì)，屬馬村區(qū)待王燈塔人民公社。
1962年屬焦作市郊區(qū)待王公社。
1963年屬馬村區(qū)待王鎮(zhèn)。
1966年屬焦作市郊區(qū)紅旗公社。
1969年屬焦作市郊區(qū)待王公社。
1984年撤銷待王生產(chǎn)大隊(duì)，成立待王村民委員會(huì)，屬焦作市郊區(qū)待王鄉(xiāng)。
1986年屬焦作市郊區(qū)待王鎮(zhèn)。
1988年屬馬村區(qū)待王鎮(zhèn)。
2005年屬馬村區(qū)待王街道。