原名泰安鎮(zhèn)，清代和中華民國初期,隸屬依克明安旗管轄。
1920年創(chuàng)建鎮(zhèn)基,城框?yàn)槿锶叫?四周筑有土圍墻,定名泰安鎮(zhèn)。
1923年10月，依安設(shè)治局成立后,隸屬設(shè)治局第四區(qū)管轄。
1929年10月，劃歸克山縣管轄。
東北淪陷后，初為克山縣第二保，1938年3月改稱泰安街。
1941年9月,劃回依安縣管轄。
同年10月,偽依安縣公署由龍泉鎮(zhèn)遷至秦安鎮(zhèn),遂為縣城。
1945年“九三”抗日戰(zhàn)爭勝利后，1946年1月設(shè)置城關(guān)區(qū)，1950年12月改為第一區(qū)。
1955年5月,改為泰安鎮(zhèn),同年8月更名為依安鎮(zhèn)。
1958年9月，成立依安鎮(zhèn)人民公社。
1979年9月,恢復(fù)依安鎮(zhèn)名稱。
名稱沿用至今。