單縣城池（現(xiàn)單城鎮(zhèn)轄地）始建于公元前11世紀成周時期，故址在今單城鎮(zhèn)南1公里處。
明嘉靖二年（1523年），黃河決口，舊城淹沒。
明嘉靖五年（1526年）喬遷新城址，即今單縣城。
1926～1933年，全縣劃6個區(qū)，此地為一區(qū)。
1935～1937年6月，撤區(qū)設(shè)10個“鄉(xiāng)農(nóng)學�！保说貙偾偕洁l(xiāng)農(nóng)學校。
抗日戰(zhàn)爭爆發(fā)后，撤鄉(xiāng)農(nóng)學校，改設(shè)為城關(guān)區(qū)。
1945年7月，單縣城光復，始建區(qū)、鄉(xiāng)政府，此地分屬城關(guān)區(qū)和北平區(qū)。
1949年10月，城關(guān)區(qū)政府直屬湖西專署，為丙等縣。
1953年8月，撤銷湖西專署，城關(guān)區(qū)劃歸單縣，同時改稱城關(guān)鎮(zhèn)。
1958年9月，稱衛(wèi)星人民公社。
1984年2月，復稱城關(guān)鎮(zhèn)。
1985年9月24日，城關(guān)鎮(zhèn)更名為單城鎮(zhèn)。