臥牛吐屯，形成于清順治年間（1644-1661）。
原稱“鄂諾克圖”，后音譯作“臥牛兔”、“鄂勒圖”“臥牛圖”等，隸屬齊齊哈爾副都統(tǒng)管轄。
清末，先后隸屬黑水廳和龍江府管轄。
中華民國時期，隸屬龍江縣第三區(qū)管轄。
東北淪陷后，初為臥牛吐鄉(xiāng)保，后改為臥牛吐村。
1945年“九三＂抗日戰(zhàn)爭勝利后。
1946年6月龍江縣設置臥牛吐區(qū)。
1948年3月并人第八區(qū)。
1952年10月，貫徹民族區(qū)域自治政策，設置達斡爾民族自治區(qū)。
1954年10月，劃歸齊齊哈爾市管轄。
1956年5月，設置臥牛吐達斡爾族鄉(xiāng)。
1958年12月，劃歸建華人民公社，改稱臥牛吐管理區(qū)。
1961年8月，改稱臥牛吐農(nóng)業(yè)分社。
1965年改為臥牛吐人民公社。
1984年3月，改為臥牛吐達斡爾族鄉(xiāng)。
1989年4月，改設臥牛吐鎮(zhèn)。
名稱沿用至今。