北齊以后，相繼為常山郡、真定縣、恒州、恒山郡、中山縣、成德軍、大都督府、鎮(zhèn)州、北都、真定府、中京、真定府路、真定路、正定府和正定縣之首廓與治所。
1947年4月12日，正定縣城解放，設(shè)立正定市，為地區(qū)轄市。
1948年初改為正定縣轄市。
1949年6月設(shè)城關(guān)區(qū)，屬正定縣。
1953年8月改設(shè)為城關(guān)鎮(zhèn)。
1958年屬躍進(jìn)公社，后改為城關(guān)公社。
1964年12月28日，設(shè)立正定鎮(zhèn)。
1996年4月，擴(kuò)鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，將原三里屯、永安鄉(xiāng)、西柏棠鄉(xiāng)所轄劃歸正定鎮(zhèn)管轄。
2011年4月18日又因區(qū)劃調(diào)整，將正定鎮(zhèn)的三里屯等10個(gè)居民委員會(huì)整建制劃出。
正定鎮(zhèn)沿用至今。