唐堯之世，大禹治水成功，定九州，今辛集市屬冀州域。
商時(shí)隸屬同夏。
周屬并州地。
春秋屬晉地。
戰(zhàn)國屬趙地。
秦屬鉅鹿郡地。
西漢開始建縣，時(shí)分貰、郻、安定、樂信、西梁五縣，貰、安定、樂信、西梁初為侯國，后改為縣，貰縣治在今辛集鎮(zhèn)南15公里大、小車城村，郻縣縣治在今辛集鎮(zhèn)東南，安定縣治在今辛集鎮(zhèn)北4公里安古城，樂信縣治在今辛集市西，此四縣均隸鉅鹿郡，西梁縣治在縣城南，隸屬信都國；漢平帝元始二年（2），改安定為安民縣，仍隸鉅鹿郡。
東漢建武年間（25-57），并貰、郻、安民、樂信、西梁五縣為鄡縣，隸鉅鹿郡。
晉時(shí)鄡縣屬冀州趙國。
北魏鄡縣屬定州鉅鹿郡。
北齊改為安國縣，縣治在今安古城，安古城古為安國城，后“國”俗訛為“古”。
隋開皇六年（586）改安國縣為安定縣，十六年（596）置晏城縣，縣治在今辛集市西，十八年（598）改安定縣為鹿城縣。
大業(yè)初晏城縣廢入，隸信都郡。
唐初，鹿城縣屬河北道廉州；貞觀元年（627），廢廉州以鹿城屬深州；十七年（643）改屬冀州；先天二年（713）析饒陽、鹿城之地置陸澤縣，與鹿城并屬深州。
唐天寶十五年三月乙亥（756，舊歷3月18日）改鹿城縣為束鹿縣，隸深州饒陽郡，縣治在今舊城。
宋初，束鹿縣隸鎮(zhèn)州；淳化元年（990）改隸真定府深州，后宋分天下為路，束鹿縣屬河北西路真定府，仍隸深州。
金時(shí)，束鹿縣屬河北東路隸深州。
元太宗十年（1239），束鹿縣隸真定路；至元二年（1366），束鹿縣并入深澤縣，至元三年（1367）分置，束鹿縣屬保定路祁州。
明時(shí)束鹿縣仍隸保定府祁州。
天啟二年（1622），滹沱河水患，衙署蘆舍淹沒一空，縣治由舊城遷至今新城。
清雍正十二年（1734）改屬直隸保定府。
1912年，束鹿縣屬直隸省保定道；1928年廢道，直屬河北��；1935年屬第九行政督察區(qū)；1938年3月縣治在今新城，屬冀南一分區(qū)；1938-1948年屬冀南、冀中區(qū)；1946年初恢復(fù)原縣治，雙井、師尹村劃歸深縣，丁家莊劃歸冀縣，百尺口、小河口劃歸寧晉縣，深縣滿家灣、北張村、董屯、常家屯、李家屯、徐家屯、甜水井和衡水縣東謝村劃歸束鹿縣。
后全縣分為兩個市（舊城市、辛集市）、十七個區(qū)，1949年9月縣政府遷至辛集市，隸屬仍舊；1949年10月全縣按序數(shù)分為舊城、張古莊、位伯、辛集、南智丘、新城、和睦井7個區(qū)，并改舊城、辛集兩市為鎮(zhèn)，隸屬未變；1954年4月，辛集鎮(zhèn)劃歸束鹿縣；1958年11月，束鹿、晉縣、深澤三縣合并為束鹿縣，縣轄辛集、舊城、張古莊、范家莊、和睦井、新城、西小王、郭西、晉州、東卓宿、小樵、槐樹、東里莊、總十莊、深澤、趙八、西河17個公社；1960年屬石家莊市。
1961年5月，恢復(fù)晉縣、深澤縣治，束鹿縣分為30個公社，屬石家莊專區(qū)；1967年屬石家莊地區(qū)行政公署；1986年撤銷束鹿縣，設(shè)立辛集市（縣級），由石家莊地區(qū)代管；1993年石家莊代管。
2013年4月，被列為省直管試點(diǎn)市。