春秋時期為晉國任邑。
秦代屬巨鹿郡。
西漢初為任侯國,后國除改置任縣(治今東固城),屬巨鹿郡。
三國魏晉時期屬廣平郡。
北魏孝昌三年(527),屬北廣平郡。
北齊省任縣入南和縣。
隋開皇十六年(596),復置,屬邢州。
大業(yè)三年(607),又省入南和縣。
唐武德四年(621),復置,旋徙今治,屬邢州。
北宋熙寧五年(1072),又省入南和縣。
元祐元年(1086),復置,屬邢州。
宣和元年(1119),升邢州為信都府,仍轄任縣。
金天會七年(1129),復降信都府為邢州,任縣仍屬之。
元中統(tǒng)三年(1262),升邢州為順德府,仍轄任縣。
元至元二年(1265),任縣省入邢臺縣,旋復置,同年,順德府改為順德路,任縣仍屬之。
明代屬京師順德府。
清代屬直隸省順德府。
1913年,屬直隸省冀南道。
1914年,改屬大名道。
1928年,直屬河北省。
1937年,屬河北省第十三督察區(qū)。
1949年,屬邢臺專區(qū)。
1958年,并入巨鹿縣。
1961年,復置,屬邢臺專區(qū)。
1967年,屬邢臺地區(qū)。
1993年,劃歸邢臺市。