高邑，古稱“鄗”，春秋初期鮮虞國地，后晉滅鮮虞國后屬晉國；戰(zhàn)國時期為趙邑，秦始皇統(tǒng)一六國后設郡縣，鄗為巨鹿郡；西漢初設鄗城為高邑建制之始；東漢建武元年（25)漢光武帝劉秀于鄗縣城南“千秋臺”登基稱帝，詔改鄗為高邑；北齊天寶七年（556年）徙今治，房子縣省入，屬趙郡。
隋至清屬趙州。
1913年屬大名道。
1928年廢道直屬河北省。
1935年屬第十三行政督察區(qū)。
1938-1948年屬晉冀魯豫邊區(qū)太行區(qū)。
1949年屬河北省石家圧專區(qū)。
1958年與元氏縣并為高元縣，將贊皇縣并入改名元氏縣。
1962年從元氏縣劃出，恢復高邑縣建制。
屬石家莊專區(qū)。
1967年屬石家莊地區(qū)。
1993年屬石家莊市管轄至今。