金大定六年(1166年),始置定興縣,以范陽之黃村置縣。
金大定七年(1167),始建土城定興,定興即取大定興盛之意。
民國三十七年(1948年)7月,屬定興縣三區(qū)。
1953年,分屬城關鎮(zhèn)(轄郝家房、西城)和杜家冊鄉(xiāng)。
1958年,屬城關公社(包括現(xiàn)在的城關)。
1961年,析出東落堡、祖村店、周家莊3個公社。
1953年,置城關鎮(zhèn)。
1984年,改為城關鄉(xiāng),同年改稱城關定興鎮(zhèn)。
1996年初,祖村店鄉(xiāng)、周家莊鄉(xiāng)并入定興鎮(zhèn)。