解放初屬猴場(chǎng)區(qū)宗地鄉(xiāng)管轄，1958年人民公社化時(shí)屬望謨縣宗地人民公社打郎管理區(qū)竹林大隊(duì)、打豪大隊(duì)，1963年屬水塘區(qū)打郎公社竹林大隊(duì)、打豪大隊(duì)，1965年紫云縣劃歸安順專區(qū)，1966年根據(jù)國(guó)務(wù)院（65）國(guó)議字33號(hào)文件，建立紫云苗族布依族自治縣，以紫云縣行政區(qū)劃為紫云苗族布依族自治縣行政區(qū)劃，其屬紫云苗族布依族自治縣水塘區(qū)打郎公社竹林大隊(duì)、打豪大隊(duì)，1984年撤社建鄉(xiāng)時(shí)，為打郎鄉(xiāng)竹林村村民委員會(huì)、打豪村村民委員會(huì)，1991年建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū)時(shí)，為宗地鄉(xiāng)竹林村村民委員會(huì)、打豪村村民委員會(huì)，2013年合村并組時(shí)，打豪村和竹林村合并為宗地鄉(xiāng)竹豪村村民委員會(huì)。
2016年7月行政區(qū)劃調(diào)整，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，隸屬于宗地鎮(zhèn)至今。