明代時期，屬隴胯則溪。
清代時期，屬懷忠里。
民國初期，屬東區(qū)。
民國二十一年（1932年），屬五區(qū)太平鄉(xiāng)。
民國二十四年（1935年），屬三區(qū)太平聯(lián)保五保。
民國三十三年（1944年），屬騰龍鎮(zhèn)。
1950年6月，屬三區(qū)。
1958年9月，分別設(shè)大平、五里、箐腳3公社。
1959年1月，改管理區(qū)。
1961年8月，復(fù)為公社。
1984年2月，分別為大平、五里、箐腳3個鄉(xiāng)。
1992年1月，撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，由大平、五里、箐腳3鄉(xiāng)合并為大平苗族彝族鄉(xiāng)。