民國(guó)時(shí)期屬龍家鎮(zhèn)管轄。
1953年調(diào)整鄉(xiāng)鎮(zhèn)建制，設(shè)立先鋒鄉(xiāng)，屬余慶縣第五區(qū)管轄。
1956年，撤先鋒鄉(xiāng)，并入龍家鄉(xiāng)。
1958年人民公社化，成立先鋒大隊(duì)。
1961年，龍家管理區(qū)和平桃管理區(qū)并建龍家人民公社，先鋒大隊(duì)屬龍家人民公社管轄。
1984年撤銷人民公社時(shí)，先鋒大隊(duì)改為先鋒村，屬龍家鎮(zhèn)管轄。
1992年“撤并建”時(shí)，龍家鎮(zhèn)（股級(jí)鎮(zhèn)）改為龍家管轄區(qū)，屬龍家管理區(qū)管轄。
2001年撤區(qū)并村時(shí)，將先鋒、小壩2村合并為先鋒村，屬龍家鎮(zhèn)管轄至今。