村境元朝屬順元路落邦札（扎）佐等處蠻夷長(zhǎng)官司。
明初，屬扎佐長(zhǎng)官司。
明末清初屬貴陽(yáng)府新貴縣北上里。
康熙二十六年（1687年），屬貴筑縣北上里。
民國(guó)四年，屬南區(qū)三保。
民國(guó)二十一年，區(qū)以下廢保建制，置鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），村境屬第四區(qū)三重鄉(xiāng)。
民國(guó)二十四年，廢鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），置聯(lián)保，屬第三區(qū)聯(lián)保。
第四區(qū)三重堰聯(lián)保。
民國(guó)二十七年，屬第四區(qū)真武聯(lián)保、三重堰保。
民國(guó)三十一年，推行新縣制，撤銷(xiāo)區(qū)和聯(lián)保置鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），屬扎佐鎮(zhèn)。
1949年解放后，屬修文縣扎佐區(qū)扎佐鎮(zhèn)。
1952年，屬修文縣第二區(qū)（扎佐）三元鄉(xiāng)。
1958年，大辦人民公社，村境建新民生產(chǎn)隊(duì)和石竹生產(chǎn)隊(duì)，屬扎佐公社三元管理區(qū)。
1961年，原管理區(qū)改為人民公社，生產(chǎn)隊(duì)改為生產(chǎn)大隊(duì)，生產(chǎn)小隊(duì)改為生產(chǎn)隊(duì)，隸屬扎佐區(qū)。
1962年，屬扎佐區(qū)扎佐公社。
1963年，屬三元公社。
1984年，政社分設(shè)，原公社改為鄉(xiāng)，生產(chǎn)大隊(duì)改為村民選舉產(chǎn)生的群眾性自治組織。
，生產(chǎn)隊(duì)改為村民小組。
1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)后，劃屬新建的扎佐鎮(zhèn)。
2013年修文縣村級(jí)區(qū)劃調(diào)整，將石竹村、新民村合并為新柱村，村委會(huì)駐原石竹村委會(huì)。
2020年依據(jù)黔府函〔2020〕63號(hào)文件，撤銷(xiāo)扎佐鎮(zhèn)，設(shè)立扎佐街道。
新柱村歸屬扎佐街道管轄。