1915年，屬西區(qū)轄地。
1941年，屬龍泉鄉(xiāng)。
1950年，屬三區(qū)之龍泉和天山鄉(xiāng)。
1956年，屬張家寨區(qū)南盆、胡家灣鄉(xiāng)。
1958年公社時代，取名先鋒大隊(duì)，屬張家寨公社管轄。
1961年，撤銷以區(qū)為公社的建制，將管理區(qū)改為公社。
1963年，先鋒大隊(duì)屬張家寨區(qū)胡家灣公社管轄。
1984年社改鄉(xiāng)，建立竹園鄉(xiāng)、胡家灣鄉(xiāng)、南盆鄉(xiāng)，先鋒村屬張家寨區(qū)的胡家灣鄉(xiāng)管轄。
1992年2月，貴州省人民政府批準(zhǔn)思南縣進(jìn)行“建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū)”工作，同年10月，撤銷竹園鄉(xiāng)、胡家灣苗族土家族鄉(xiāng)、南盆土家族苗族鄉(xiāng)合并建立胡家灣苗族土家族鄉(xiāng)，轄原三個鄉(xiāng)鎮(zhèn)的共15個行政村，先鋒村屬胡家灣苗族土家族鄉(xiāng)管轄。
2007年4月，縣人民政府下達(dá)《關(guān)于撤小村并大村整合的批復(fù)》，全縣開展撤小村并大村工作，把全縣561個村合并成168個村，胡家灣苗族土家族鄉(xiāng)將原15個村合并為4個村，其中，胡家灣村由先豐村、胡家灣村、黃壩村、鋪埡村合并而成。
2010年11月16日，胡家灣苗族土家族鄉(xiāng)調(diào)整設(shè)置為14個行政村，1個社區(qū)，先鋒村更名為先豐村，屬胡家灣苗族土家族鄉(xiāng)管轄。