清鄉(xiāng)境劃歸黔西州崇善里,晚清時墓老壩、安樂成鄉(xiāng)場。
明國十六年(1927年),置鐵青,安樂2鄉(xiāng)。
民國二十一年(1932年),更名鐵盔、來興2鄉(xiāng)。
民國二十七年(1938年),2鄉(xiāng)合并為鐵鄉(xiāng)。
民國三十年(1941年),更名鐵石鄉(xiāng)。
1953年5月,分置鐵石、梨坪、鐵盔、安樂4鄉(xiāng)。
1955年5月,梨坪鄉(xiāng)并入鐵石鄉(xiāng)。
1957年6月,鐵石鄉(xiāng)改苗族彝族鄉(xiāng),鐵盔鄉(xiāng)改苗族鄉(xiāng)。
1958年9月,各鄉(xiāng)改農(nóng)村公社。
1984年5月,公社改鄉(xiāng),安樂鄉(xiāng)改彝族苗族鄉(xiāng)。
1991年7月,鐵石、鐵盔、安樂并為鐵石苗族彝族鄉(xiāng)。