南梁時期，彝族盧鹿部稱南部為夾水而留部族控?fù)?jù)開發(fā)。
唐、宋時期，為龔州和羅氏鬼國地。
元代時期，先后屬鴨水縣、亦溪不薛總管府和順元路宣撫司。
明代時期，先后屬貴州宣慰司和水西宣慰司。
清代時期，為黔西州崇善里設(shè)治地和訊、塘、鋪駐地。
民國三年（1914年），濫泥溝為黔西縣南二區(qū)設(shè)治地。
民國十六年（1927年），置大關(guān)鎮(zhèn)和肇新鄉(xiāng)。
民國三十年（1941年），肇新、化竹2鄉(xiāng)并入大關(guān)鎮(zhèn)。
1953年5月，劃置大關(guān)鎮(zhèn)和鴨池、興隆、化竹、七里3鄉(xiāng)。
1955年，七里鄉(xiāng)分別并入大關(guān)鎮(zhèn)和桂箐。
1958年9月，各鄉(xiāng)鎮(zhèn)改農(nóng)村公社。
1984年5月，恢復(fù)大關(guān)鎮(zhèn)建制。
1991年7月，鴨池、興隆、桂箐3鄉(xiāng)并入大關(guān)鎮(zhèn)。