明朝之前，古名鬼箐溝。
明末清初，更名畦家溪，鎮(zhèn)中原有湖泊，又稱清水塘。
清光緒年間，更名清池。
東周戰(zhàn)國前，屬方外鄨（鱉）國地。
秦始皇統(tǒng)一中國后，屬巴郡鄨縣。
漢代末屬羅甸君長；唐屬義州。
歷宋屬羅施鬼國。
元至順元年（1330年），川鹽入黔，鹽路過魚塘河經(jīng)清池至打鼓新場（金沙），清水塘成為驛站，鋪舍興起，出現(xiàn)了商品交易，產(chǎn)生了清水塘集鎮(zhèn)雛形，為金沙縣境古老集鎮(zhèn)之一。
清崇禎二年（公元1629年）實(shí)行軍屯。
從此商旅往來頻繁，鋪舍日益興旺。
清雍正五年（1727年），清水塘劃歸四川永寧府（今四川敘永縣）管轄。
清乾隆元年（1736年），清水塘劃歸貴州，隸屬大定府黔西州（今大方縣和黔西縣），為黔西州境內(nèi)22個市場之一。
1949年，為清池鄉(xiāng)。
1959年，改清池公社。
1991年2月，改清池鎮(zhèn)。