元代時期，屬永寧安撫使司領地。
明代時期，屬永寧宣慰使司領地。
清代時期，先屬永寧軍糧府敘永廳所轄。
清乾隆元年（1736年），劃歸貴州省黔西州所轄，編入平定里第二甲（馬路、契默、鑄鐘3片區(qū)）、第三甲（保安片區(qū)）。
民國三十年（1941年），劃歸金沙縣后名九華鄉(xiāng)，繼改名太平鄉(xiāng)。
1953年，建馬路、契默、鑄鐘、保安4鄉(xiāng)，屬清池區(qū)。
1958年，契默、馬路、鑄鐘3鄉(xiāng)合并為東方紅公社，保安與陽波（清池鎮(zhèn)內(nèi)片區(qū)）成立安陽公社。
1963年，契默、馬路、鑄鐘、保安分別成立公社。
1984年，恢復區(qū)，公社改鄉(xiāng)。
1992年，4鄉(xiāng)合建為馬路彝族苗族鄉(xiāng)。