1984年，撤銷上竹生產(chǎn)大隊(duì)，設(shè)立上竹村民委員會(huì)，簡(jiǎn)稱上竹村委會(huì)。
1992年10月，屬平原土家族鄉(xiāng)（平原、南坪、高席鄉(xiāng)合置平原土家族鄉(xiāng)）。
2010年11月根據(jù)《德江縣人民政府關(guān)于平原鎮(zhèn)調(diào)整村（社區(qū)）行政區(qū)域的批復(fù)》（德府函〔2010〕112號(hào)），撤銷原竹子村，調(diào)整建立上竹村、下竹村。
2013年7月26日，經(jīng)貴州省人民政府（黔府函﹝2013﹞174號(hào)）批復(fù)：同意撤銷德江縣平原土家族鄉(xiāng)建制，設(shè)置平原鎮(zhèn)。
該村屬平原鎮(zhèn)至今。