清雍正八年（1730年），置揚武長官司。
清乾隆二十年（1755年），置柔遠堡，屯軍100戶，屬八寨（今丹寨）廳。
民國九年（1920年），置3保，第六保駐朱砂，第七保駐羊排，第八保駐羊烏（今五一），屬第二區(qū)。
民國二十一年（1932年），改置揚武鎮(zhèn)和永豐（今五一）鄉(xiāng)，仍屬第二區(qū)。
民國三十年（1941年），合置揚武鄉(xiāng)公所，駐朱砂，屬第1區(qū)公所。
1950年10月，改建揚武鄉(xiāng)，駐朱砂村。
1953年5月，析出分建嚴(yán)勇（今排甲溝）、朱砂、建新（今瓦廠）、羊烏4鄉(xiāng)，屬第一區(qū)。
1956年4月，羊烏鄉(xiāng)并入宏發(fā)鎮(zhèn)，嚴(yán)勇、建新2個鄉(xiāng)并入朱砂鄉(xiāng)，屬龍泉區(qū)。
1957年5月，改為揚武鄉(xiāng)人民委員會。
1958年9月，宏發(fā)鎮(zhèn)和揚武鄉(xiāng)合并組建為五星鄉(xiāng)公社。
1959年1月，改稱揚武管理區(qū)，屬丹寨公社。
1961年1月，改稱揚武鄉(xiāng)公社委員會，屬丹寨區(qū)公所。
1962年11月，直屬縣人民委員會。
1963年3月，析出五一、羊浪、烏灣3大隊劃入宏發(fā)公社管理委員會，析出老八寨、聯(lián)盟、新聯(lián)、瓦廠4大隊建立建新公社管理委員會，屬龍泉區(qū)。
1966年10月，建新公社轄區(qū)并入揚武公社，聯(lián)盟大隊劃入長青公社。
1984年4月，改稱揚武鄉(xiāng)。
1992年2月，原復(fù)興鄉(xiāng)的排倒、排莫、宰沙、爭光、雞家5村與原揚武鄉(xiāng)的朱砂、羊望、羊排、干河、干改、老冬寨、老八寨、密告、羊浪、五一、烏灣、牛棚、烏仲、雄期、瓦廠15村合并組建為新的揚武鄉(xiāng)。
2013年5月20日，撤銷揚武鄉(xiāng)，設(shè)置揚武鎮(zhèn)。
2019年，析老八寨村參與組建金泉街道。