1920年五里鋪、甲底、高樓等寨屬第1區(qū)第1保（設治城內(nèi)）;望城堡、排高屬第2區(qū)第2保（設長青）。
1932年屬羊甲鄉(xiāng)。
1941年置第2保，屬金鐘鄉(xiāng)公所。
1951年1月廢保建五里行政村，有108戶，屬金鐘鄉(xiāng)人民政府，9月完成土地改革。
1953年組織互助組。
1955年建初級社，屬馬鞍鄉(xiāng)人民政府。
1956年建馬鞍高級社，有367戶，屬金鐘鄉(xiāng)人民委員會。
1958年改為馬鞍大隊，屬金鐘人民公社。
1959年屬金鐘管理區(qū)。
1961年屬金鐘人民公社。
1968年改為馬鞍大隊革命生產(chǎn)委員會，屬金鐘人民公社革命委員會。
1980年改為馬鞍大隊管理委員會，屬金鐘人民公社管理委員會。
1984年改建馬鞍村民委員會，屬金鐘鄉(xiāng)人民政府。
1992年2月屬龍泉鎮(zhèn)。
1997年3月撤馬鞍村分建望城村和五里村。
屬龍泉鎮(zhèn)。
2018年撤消望城村和五里村合并組建馬鞍村村民委員會。