1933年為驛馬、板坪2村，屬保安鄉(xiāng)。
1950年周村部分轄域（今周村自然村）并入驛馬村，屬龍江區(qū)，后屬百壽縣第四區(qū)。
1952年驛馬、板坪2村合設(shè)驛馬鄉(xiāng)，屬永福縣第九區(qū)。
1955年屬龍江區(qū)。
1958年改大隊，并析出周村大隊，屬龍江公社。
1962年改公社，周村大隊并回，屬龍江區(qū)。
1968年復(fù)改驛馬大隊，屬龍江公社。
1984年改驛馬村，設(shè)立驛馬村民委員會。
1987年改驛馬村公所，屬龍江鄉(xiāng)。
1995年復(fù)設(shè)驛馬村民委員會，屬龍江鄉(xiāng)。