南朝宋元嘉二十二年（445年），平吉鎮(zhèn)境域置宋壽郡，治今鎮(zhèn)牛江村委會(huì)古城角自然村，隸交州（治今越南河內(nèi)東北部），同時(shí)置轄宋壽縣（與郡同治）、宋廣縣。
梁朝中大通四年（532年），宋壽郡改隸安州，并析宋廣縣改屬宋廣郡。
隋朝開皇十七年（597年），宋壽郡廢改為欽江縣（一說宋壽縣更名）。
大業(yè)初期，欽江縣改屬寧越郡。
唐武德四年（621年），欽江縣改屬欽州。
五代時(shí)期仍舊，屬南漢。
宋開寶五年（977年），欽江縣廢并入靈山縣。
此后，今區(qū)域先后分屬靈山縣、安京縣、安遠(yuǎn)縣、欽州、欽縣等。
民國十九年（1930年），設(shè)平吉鎮(zhèn)及平吉、廣平、牛江3個(gè)鄉(xiāng)，屬欽縣。
民國三十年（1941年），設(shè)平吉、廣平兩鄉(xiāng)。
1951年春，分設(shè)13個(gè)鄉(xiāng)。
1957年10月，13個(gè)鄉(xiāng)合并為平吉鄉(xiāng)。
次年秋，設(shè)平吉公社。
1984年9月，平吉公社撤改為平吉鄉(xiāng)。
1989年7月，平吉鄉(xiāng)改為平吉鎮(zhèn)，下設(shè)19個(gè)村公所、50個(gè)村委會(huì)。