村民先祖自福建（一說自浙江）經(jīng)韶關(guān)遷此定居。
1949年改革開放屬新六區(qū)，1956年合作化時，崗尾、四豐、初溪、大埔圍同屬農(nóng)豐高級社。
1958年成立人民公社時，屬石灘公社11營。
1961年由石灘公社析出三江公社，崗尾、牛潭、崗嶺、沙塘圩組成一大隊，因駐崗尾，取名崗尾大隊。
1983年撤三江公社設(shè)三江區(qū)，崗尾大隊改崗尾鄉(xiāng)，1987年撤區(qū)改鎮(zhèn)，撤鄉(xiāng)改村，設(shè)崗尾村委會，屬三江鎮(zhèn)。
2004年三江并入石灘鎮(zhèn)，崗尾村委會改屬石灘鎮(zhèn)，沿用至今。